Voditelj brodice/Zapovjednik jahte bi trebao biti u mogućnosti motivirati članove posade (ako ih ima) kao i turiste. Ova je sposobnost jedna od mekih vještina koje bi Voditelj brodice/Zapovjednik jahte trebao razviti i poboljšati. Nije tajna da se motivacija pokreće emocijom. Kad bi Voditelj brodice/Zapovjednik jahte želio potaknuti posadu/turiste da sudjeluju u nekoj aktivnosti, trebao bi se usredotočiti na njihove emocije. Čin motivacije je čin emocije. Cilj Voditelj brodice/Zapovjednik jahte trebao bi biti postizanje snažne emocionalne uključenosti ljudi na brodu u bilo koju od izvedenih aktivnosti. U tu bi svrhu trebao imati ulogu vođe na brodu i biti svjestan općeg raspoloženja te također usmjeravati turiste iz jedne u drugu unaprijed pripremljenu aktivnost. Voditelj brodice/Zapovjednik jahte se treba ponašati prema članovima posade kao prema kolegama i osobama na koje se može osloniti, a ne kao prema podređenima. Učinkovit način motivacije nije samo kroz verbalne radnje, već uglavnom kroz fizičko djelovanje. Voditelj brodice/Zapovjednik jahte bi trebao osobno inicirati aktivnosti uključene u program putovanja. Turistima bi trebao pokazati što želi da učine za bilo koju od aktivnosti. Voditelj brodice/Zapovjednik jahte bi trebao biti educiran o tome kako razviti svoju sposobnost motivacije.